Il Palácio Nacional de Sintra si erge nel centro storico di Sintra, ai piedi delle montagne della Serra — da non confondere con il celebre Pena Palace dai colori giallo e rosso che domina la collina sovrastante. Questa fu residenza estiva della casa reale portoghese ininterrottamente dal XII secolo fino al 1910, il che la rende il palazzo reale più a lungo abitato del Portogallo. Ogni sovrano portoghese vi ha soggiornato; qui nacque Caterina di Braganza.
Dal punto di vista architettonico si tratta di un insieme stratificato: una struttura di origine moresca risalente a prima della conquista cristiana, un nucleo centrale costruito da João I nel XIV secolo e un importante ampliamento realizzato da Manuel I all’inizio del XVI secolo. Il risultato è una fusione sorprendente: azulejos mudéjar che precedono qualsiasi cosa conservata in Spagna, volte gotiche, finestre manueline e gli unici grandi soffitti dipinti sopravvissuti della corte portoghese medievale (la Sala dei Cigni con 27 cigni coronati d'oro, la Sala delle Gazze con 136 uccelli sul soffitto).
I due camini conici gemelli rappresentano una soluzione architettonica del XIV secolo per le cucine di corte: ventilano due cucine di tre piani, abbastanza grandi da arrostire buoi interi. Sono diventati il profilo iconico di Sintra: si avvistano dal finestrino del treno in arrivo da Lisbona.