Le Palácio Nacional de Sintra se dresse au cœur de la vieille ville de Sintra, au pied de la Serra de Sintra — à ne pas confondre avec le Palácio da Pena aux couleurs rouge et jaune qui couronne la colline. Résidence d'été royale sans interruption du XIIe siècle jusqu'en 1910, il détient le record de longévité parmi les palais royaux du Portugal. Tous les rois du Portugal y ont séjourné ; Catherine de Bragance y est née.
Son architecture témoigne d'une fascinante stratification : des fondations mauresques antérieures à la Reconquête chrétienne, un noyau édifié par João I au XIVe siècle, une extension majeure signée Manuel Ier au début du XVIe. Il en résulte un ensemble exceptionnel : des azulejos mudéjars antérieurs à tout ce que l'Espagne a conservé, des voûtes gothiques, des fenêtres manuélines, et les seuls plafonds peints médiévaux de la cour portugaise parvenus jusqu'à nous dans leur intégralité (la Salle des Cygnes ornée de 27 cygnes couronnés d'or, la Salle des Pies avec ses 136 oiseaux au plafond).
Ces deux cheminées coniques constituent une solution de cuisine industrielle datant du XIVe siècle destinée à nourrir la cour : elles assurent la ventilation de deux cuisines de trois étages, suffisamment spacieuses pour rôtir des bœufs entiers. Elles sont devenues l'emblème d'Sintra : on peut les apercevoir depuis la fenêtre du train en arrivant d'Lisbon.